近日，在中国人工智能学会、国家农业智能装备工程技术研究中心、国家农业信息化工程技术研究中心等产学研机构联合举办的“第三届中国农业机器人创新大赛”上，必博集团中国农机院机电技术应用研究所(简称“机电所”)研制的“番茄选择性采摘机器人”荣获三等奖。
番茄选择性采摘机器人突破了果实识别定位、视觉伺服控制、采摘路径规划、采摘机构优化及多传感器融合自主导航等关键技术，实现了低损高效采摘行走一体化作业，满足了设施环境番茄自动采摘作业技术要求。
该作品基于7自由度力控协作机械臂设计番茄采摘路径规划方法，以最优轨迹和末端位姿到达果实采收位置。面向行间环境果实采摘场景进行多角度匹配，提升番茄采摘的作业范围。针对设施环境种植模式，基于多传感器融合技术设计开发适用于硬化路面和轨道的轮轨复用自主导航平台。研制了套筒输送式和夹剪一体式两种高效低损伤末端执行器，满足不同方式的采摘需求，提高了采摘效率。
